[bbb i ko]

Мысль ..
Можно подумать в сторону сделать некую сотовую структуру, которая может изменять свой объем в зависимости от давления (каждая отдельная ячейка). Соответственно компьютерная модель такого агрегата - это распределение давлений по ячейкам ... и возможно применение некоего материала, который, например, при подачи на него напряжения "деревенеет"

если технически это реализуемо, то управлять такой моделью будет вполне бюджетно